日常生活中常见的软橡胶制品，例如手机保护套、防水手套、防水戒指、牙刷柄以及各种轮子等，都是用软橡胶制成的。然而，产品设计和开发人员可能会根据各自工厂和客户需求选择不同的原材料，其中橡胶、硅胶和TPE材料最为常见。
橡胶种类繁多，按来源可分为天然橡胶和合成橡胶；按用途可分为普通橡胶和特种橡胶。由于制造方法、分子链结构、成分等各异，不同类型的橡胶具有不同的性能和特性，因此适用于不同的橡胶制品。
硅胶实际上是一种合成橡胶，属于橡胶类热固性弹性体，具有安全无毒的优点。它不溶于水和任何溶剂，无毒无味，化学性质稳定。除强碱和氢氟酸外，它不与其他任何物质发生反应，并具有高吸附性能、良好的热稳定性和化学稳定性。
热塑性弹性体（TPE）是一种兼具塑料和橡胶特性的热塑性弹性体。它在室温下具有橡胶的高弹性，在高温下可塑化。这种聚合物材料用途广泛，可应用于汽车工业、日用品、家居用品、工具粘合剂、运动器材、表带等领域。TPE材料不仅易于生产且价格相对低廉，而且还可回收利用，从而大大降低成本。它是一种环保产品。
合理的材料选择需要根据材料在产品使用环境中的综合性能来考虑。软橡胶制品主要关注的性能包括硬度、弹性、耐腐蚀性、耐候性、抗裂性、着色性能、耐高（低温）温度、成本、加工工艺等。